高性能地磁匹配導(dǎo)航算法的研究.pdf

1、地磁匹配導(dǎo)航是近年來快速興起的一種新型導(dǎo)航定位手段，其高自主性、隱蔽性以及可實現(xiàn)全天候和全地域?qū)Ш降膬?yōu)點使得其已經(jīng)成為了國內(nèi)外導(dǎo)航定位領(lǐng)域的研究熱點，表現(xiàn)出其巨大的軍事應(yīng)用潛力。然而，導(dǎo)航定位精度不高是地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)在工程實踐中難以廣泛應(yīng)用的主要限制因素。地磁匹配導(dǎo)航算法作為地磁匹配導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)，會直接影響導(dǎo)航定位精度。故針對高性能地磁匹配導(dǎo)航算法的研究已經(jīng)成為了地磁匹配導(dǎo)航領(lǐng)域的熱點之一。
　　本文主要針對地磁匹配導(dǎo)航算法

2、展開研究，針對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的航跡縮放誤差提出了基于Procrustes分析的ICCP改進(jìn)算法。首先，介紹了地磁匹配導(dǎo)航的研究背景與意義，并對國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)；其次，在概述地磁匹配導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了基于地磁模型和基于地磁圖的地磁匹配導(dǎo)航的原理；進(jìn)而，分析了構(gòu)建地磁基準(zhǔn)圖的數(shù)據(jù)來源方式，并對地磁圖的適配性展開了詳細(xì)的研究：接著，分析了MAGCOM算法和ICCP算法的原理，并在分析MAGCOM算法常用相似度量方法和IC

3、CP算法關(guān)鍵問題的基礎(chǔ)上，對這兩種基本的地磁匹配導(dǎo)航算法進(jìn)行了性能仿真；最后，在概述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和誤差分析的基礎(chǔ)上，針對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航行過程中航跡存在的縮放誤差，提出了基于Procrustes分析的ICCP改進(jìn)算法，并對其進(jìn)行了仿真研究和性能分析。
　　仿真結(jié)果顯示，相對ICCP算法而言，MAGCOM算法計算較簡單，運算速度也較快，但是其匹配精度較差，并且不能修正航向誤差；而基本的ICCP算法雖然匹配精度更高，也能修正航向誤差，但