汽車導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字地圖匹配算法研究.pdf

1、隨著汽車導(dǎo)航系統(tǒng)在日常牛活中的應(yīng)用變得越來越廣泛,導(dǎo)航系統(tǒng)的性能越來越受到重視,從衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理到定位過程中的每一個環(huán)節(jié)都是研究的重要方向,伴隨著應(yīng)用導(dǎo)航系統(tǒng)的人數(shù)增多,用戶對于導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的要求也隨之提高,在汽車定位過程中,其導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的核心,汽車定位的實時性和準(zhǔn)確性直接關(guān)系到汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的性能且定位的實時性是保證汽車在正確的道路上行駛以及路徑規(guī)劃所需的重要條件,數(shù)寧地圖與定位結(jié)果的匹配過程是實現(xiàn)定位實時性的熏

2、要途徑,設(shè)計合理的數(shù)字地圖匹配算法不但可以對GPS誤差進行修正,一定程度上克服定位技術(shù)帶來的局限性,還可以保證汽車在行駛過程中不斷的更新調(diào)稿最佳路徑。因此,本文提出了一種數(shù)字地圖匹配算法,依據(jù)Weierstrass逼近定理.采用最小二乘法對一段時間內(nèi)物體的運動軌跡進行擬合,實現(xiàn)運動路線的動態(tài)匹配。從運動過程考慮,有效的提高了實時性和準(zhǔn)確性。由于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)存在測量議差,測最誤差的存在必定會產(chǎn)生定位誤差。定位誤差的存在會一定程度上影響數(shù)字

3、地圈的匹配結(jié)果,因此,導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差估計有著重要的現(xiàn)實意義,分析GPS誤差對定位結(jié)果的影響也足十分必要的,一般的定位算法計算的結(jié)果通常包含了測量誤差帶來的定位誤差,這就使得定位的結(jié)果存在著偏差。本文提出了一種基于偽距誤差的定位誤差估計算法,這種算法是通過偽距誤差的估計值來推導(dǎo)定位誤差的范圍并且在定位精度分析上起到了一定的作用。
　　本文通過對導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的分析,對比不同的數(shù)字地圖匹配算法,將導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度作為研究目標(biāo),