基于DSP的無刷直流伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機既具有直流電機運行效率高，調速性能好，無勵磁損耗等優(yōu)良特性，還具備交流電機結構簡單，可維護性強，安全性高等諸多優(yōu)點，因而廣泛應用與光驅、智能機器人、電動交通工具、工業(yè)控制等諸多領域。目前，中小功率的伺服系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機伺服系統(tǒng)所取代。
　　 本文針對自動門控制器的控制需求，使用無刷直流電機取代傳統(tǒng)的普通直流電機，設計了一套基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)，不需要安裝光電編碼器既可完成自動門的控制，實現(xiàn)了DSP

2、技術在無刷直流電機伺服系統(tǒng)中的具體應用。
　　 首先，本文介紹了無刷直流直流電機的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，接著在分析了無刷直流電機的組成結構的基礎上，根據伺服系統(tǒng)使用的電機結構詳細說明了無刷直流電機的工作原理，建立了對應組成結構下無刷直流電機的數(shù)學模型。
　　 其次，詳細分析了無刷直流電機的控制方法，在分析了PWM控制原理、PID控制算法、電機轉子位置檢測原理和方法的基礎上，闡述了無刷直流伺服系統(tǒng)的整體控制方案。
　　

3、 然后，根據控制方案對系統(tǒng)進行了硬件設計，構建了以TMS320F2812芯片為控制核心的無刷直流電機伺服系統(tǒng)。設計了伺服系統(tǒng)硬件電路，主要包括功率電路、轉子位置檢測電路、母線電流檢測電路、電壓檢測電路和光耦隔離電路等，并對各部分電路功能做了詳細的說明。
　　 隨后，在CCS3.3環(huán)境下利用C語言完成了無刷直流電機伺服系統(tǒng)的軟件設計，實現(xiàn)了自動門的邏輯控制功能。整個控制系統(tǒng)軟件由主程序和各級中斷程序構成，其中包括-AD采樣程序、