基于雙DSP和FPGA的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文研究的主要目的是嘗試設(shè)計一高性能的控制平臺以適應多電機控制的需求,同時也為驗證控制算法及進一步提高電流環(huán)采樣頻率提供實驗平臺。本文以無刷直流電機(BLDC)為控制對象,以數(shù)字信號處理器芯片TMS320F2812、TMS320C6416和FPGA為核心控制單元,采用位置、速度及電流三閉環(huán)的控制策略,進行了無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計,并對設(shè)計中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行了理論研究和實踐探索。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計中,FPGA處于各電路信

2、號交匯的中樞,通過HDL編程可以隨時改變或重新配置各信號,方便更改設(shè)計及升級,這是充分利用了FPGA的在線編程及動態(tài)重構(gòu)的靈活能力。硬件設(shè)計還包括雙DSP通信設(shè)計、電源設(shè)計、ADC/DAC設(shè)計及其它外圍電路設(shè)計。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計中,主要完成了位置、速度、電流三閉環(huán)PID控制策略,采用C語言編寫程序,整個控制軟件由主程序、保持子程序、在線燒寫子程序和中斷服務子程序所組成。主程序完成了DSP系統(tǒng)初始化;保持子程序主要完成引導、跟蹤和保持;在

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