基于無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的舵機(jī)伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、舵機(jī)伺服系統(tǒng)作為飛行器控制系統(tǒng)的重要組成部分，飛行器的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)是靠舵機(jī)帶動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。無(wú)刷直流電機(jī)由于功率密度高、出力大、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，成為舵機(jī)伺服系統(tǒng)的首選電機(jī)。然而舵機(jī)伺服系統(tǒng)特殊的應(yīng)用場(chǎng)合不僅嚴(yán)格限制了無(wú)刷直流電機(jī)位置傳感器的安裝空間，同時(shí)惡劣的工作環(huán)境也對(duì)傳感器的可靠性提出了更高的要求，采用無(wú)位置傳感器技術(shù)可以消除因傳感器的存在帶來(lái)的不便和干擾。因此，對(duì)無(wú)位置傳感器技術(shù)在舵機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究具有重要的實(shí)際意義

2、。
　　本文首先介紹了舵機(jī)伺服系統(tǒng)和無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、工作原理以及數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上提出了無(wú)刷直流電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的無(wú)位置傳感器控制方案，并借助Matlab軟件搭建了無(wú)刷直流電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)位置和電流的雙閉環(huán)仿真模型，仿真分析并比較了基于短時(shí)脈沖注入法和三段式起動(dòng)法的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器舵機(jī)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性，為舵機(jī)伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了理論依據(jù)。
　　在此基礎(chǔ)上，本文搭建了基于TMS320LF