無位置傳感器無刷直流電機起動裝置的設(shè)計.pdf

1、無刷直流電機現(xiàn)已經(jīng)成為重要的當代工業(yè)設(shè)備的運控部件，基于其不存在換相火花，有較長的使用壽命、運行可靠、維護簡便等優(yōu)點，從而在汽車、航空航天、家用電器等行業(yè)和工業(yè)上取得了廣泛的應(yīng)用和較快的發(fā)展。
　　一般的無刷直流電機通常采取外置式位置傳感器進行轉(zhuǎn)予位置的檢測，轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在限定了無刷直流電機的應(yīng)用領(lǐng)域。想要推動無刷直流電機的進一步發(fā)展，遍及國民經(jīng)濟發(fā)展的各個領(lǐng)域，就必須要克服以上的不足。
　　本文設(shè)計了基于DSP的無位

2、置傳感器無刷直流電機起動控制裝置。首先研究了無刷直流電機的基本組成、驅(qū)動控制原理及運行特性，建立無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型。本設(shè)計基于反電動勢法，主要研究了三段式起動法作為本設(shè)計的起動控制方式。在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于TMS320F28335的無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件控制流程。硬件電路主要由位置檢測模塊、驅(qū)動模塊、功率模塊和電源模塊構(gòu)成，軟件控制流程主要包括主程序、中斷子程序、反電動勢過零檢測程序和系統(tǒng)保護子程

3、序?；赑ID的雙閉環(huán)控制，在MATLAB/Simulink中建立了無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型，并在空載、空載突加負載和帶載突減負載這三種不同起動情形下進行實驗，同時觀察起動時電機的轉(zhuǎn)速變化、轉(zhuǎn)矩變化和起動電流變化的波形。從仿真結(jié)果來看，無位置傳感器無刷直流電機起動裝置可以達到預(yù)期效果。
　　最后在所搭建的平臺上完成無刷直流電機的無位置傳感器起動控制的實驗，并分析得到的結(jié)果。結(jié)果表明，本文所設(shè)計的基于DSP的無位置