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文檔簡介
1、數(shù)控系統(tǒng)的多通道控制技術(shù)是高檔數(shù)控系統(tǒng)的重要功能,在復(fù)合加工、柔性生產(chǎn)線等工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用需求。針對數(shù)控系統(tǒng)的多通道控制技術(shù),在分析多通道控制的應(yīng)用模型和技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,本文采用分層式的軟件框架,建立了設(shè)備對象的物理模型,研究了通道控制的內(nèi)核模塊,同時設(shè)計了用戶控制的接口。
本文根據(jù)多通道控制應(yīng)用模型的加工形式和加工特點,研究了通道間并行、同步、交換及重疊等關(guān)鍵控制技術(shù),通過采用一種分層式框架實現(xiàn)了通道間并行控制
2、的功能。該架構(gòu)依據(jù)MVC(Model View Controller)的設(shè)計模式和參考OMAC(OpenModular Architecture Controller)示準(zhǔn),基于Linux平臺實現(xiàn)。
采用基于優(yōu)先級的模塊調(diào)度方式,實現(xiàn)了內(nèi)部模塊的控制。利用通道模塊的模式狀態(tài)機,實現(xiàn)了對通道模式的切換控制。通過對共享同步標(biāo)記的加鎖和取反操作,實現(xiàn)了編程指令中的通道間的同步控制。在研究軸與軸之間的空間和時間關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了
3、采用耦合軸的方式解決多通道控制中的軸間的同步控制問題,實現(xiàn)了通道的重疊控制。利用軸的空閑態(tài)和準(zhǔn)備態(tài)的切換,解決了多通道控制中軸的共享和釋放問題,實現(xiàn)了通道的交換控制。
本文對用戶在多通道應(yīng)用時的界面顯示、參數(shù)配置及編程控制等問題上進行了研究。利用通道參數(shù)的軸號與軸參數(shù)的設(shè)備號,實現(xiàn)了從用戶編程軸到實際物理軸的映射。提出了采用G代碼實現(xiàn)多通道協(xié)同控制的方法,設(shè)計了通道間等待、通道間交換等相關(guān)的控制指令。為了實現(xiàn)通道間宏變量的
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