數(shù)控系統(tǒng)邏輯控制軟件中元件庫的研究與開發(fā).pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是當今數(shù)控技術的發(fā)展方向，其中邏輯控制作為數(shù)控系統(tǒng)中的基礎控制，其控制功能主要用PLC完成，然而由于傳統(tǒng)硬件PLC封閉的體系結構大大制約了數(shù)控系統(tǒng)的開放性，隨著計算機技術、軟件技術的發(fā)展以及IEC61131標準的提出，促進了軟PLC技術的發(fā)展。 本課題以北京首科凱奇電氣技術有限公司的項目“開放式控制器軟件的研究”為背景，介紹了軟PLC系統(tǒng)的組成結構和基于PLC虛擬機的執(zhí)行機制，并且詳細分析了虛擬機中元件庫模塊的功能

2、、設計和實現(xiàn)過程。該模塊提供了梯形圖編程元素的相關信息，在梯形圖的編輯、梯形圖文件的編譯和執(zhí)行過程中通過公有接口把包含信息傳遞給系統(tǒng)其它模塊。實現(xiàn)的標準元件庫中包含觸點、線圈、數(shù)學運算等元件，該模塊由于符合IEC61131-3標準，并且采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒ㄟM行設計，具有通用性強、易于擴充等優(yōu)點，提高了整個軟PLC系統(tǒng)的開放性。實現(xiàn)的4CK元件庫包含編碼、譯碼等元件，為軟PLC系統(tǒng)向4CK數(shù)控系統(tǒng)的移植打下基礎。 為了檢驗開發(fā)模

3、塊的正確性，同時減輕測試人員進行手工測試的勞動強度，本課題對自動測試進行了研究，完成了單元測試平臺和集成測試平臺的搭建。單元測試平臺主要針對元件庫模塊提供元件的行為信息進行測試，開發(fā)過程借助了CPPUnit測試工具，采用基于GUI程序界面，具有直觀易用等優(yōu)點。集成測試平臺主要針對幾個模塊組合在一起進行功能測試，其開發(fā)過程采用了面向?qū)ο蟮姆椒?，測試用例需要的數(shù)據(jù)保存在流行的XML文件當中，并自動生成測試報告，實現(xiàn)了測試的自動化，提高了測試