數(shù)控系統(tǒng)邏輯控制軟件PLC嵌入式機(jī)器碼的研究.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點(diǎn)，也是未來數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)方向。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)中越來越多的采用了軟硬件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能部件的高效、高精度以及高智能化。作為數(shù)控系統(tǒng)控制中重要的機(jī)床邏輯控制目前也越來越多的以軟件的形式來實(shí)現(xiàn)，這樣就促進(jìn)了軟PLC的發(fā)展。 本課題基于iComaePLC對(duì)數(shù)控系統(tǒng)中軟PLC嵌入式機(jī)器碼的生成進(jìn)行了研究和開發(fā)。用戶在PLC編輯開發(fā)環(huán)境下編寫邏輯程序，經(jīng)過編譯生成中間代碼，在

2、執(zhí)行環(huán)境下由PLC虛擬機(jī)解釋執(zhí)行中間代碼。但由于解釋執(zhí)行的速度較慢，而且執(zhí)行時(shí)需要PLC虛擬機(jī)的參與。本文利用生成的中間代碼，通過解析其中間代碼文件，生成和中間代碼具有相同邏輯功能的匯編文件。利用匯編編譯器編譯匯編文件生成機(jī)器碼，然后對(duì)機(jī)器碼進(jìn)行處理，封裝成能在PLC執(zhí)行環(huán)境下能被x86系列CPU直接加載的機(jī)器碼文件，不需要PLC虛擬機(jī)的參與，而且大大提高了程序的執(zhí)行速度。 本文詳細(xì)介紹了機(jī)器碼生成的過程，并介紹了機(jī)器碼文件的加