嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā).pdf

1、當前的數(shù)控市場許多是基于PC(Personal Computer)的數(shù)控系統(tǒng)模式,由于PC機體型龐大,因此難于攜帶和小型化。另外,基于PC的數(shù)控系統(tǒng)往往功能強大,相對一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就顯得有些大材小用,成本過高。針對這些問題,本文設(shè)計了一種基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)靈活方便、高性能、低成本、體積小,且能夠嵌入在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)部。
　　 本文圍繞嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計目標,擬定系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)。硬

2、件由SAMSUNG的ARM7處理器S3C44BOX和專用DSP運動控制芯片MCX314As組成,并添加相應(yīng)的外圍設(shè)備以組成完整的硬件平臺,其中S3C44BOX核心板和專用DSP運動控制板通過PC104總線接口連接在一起。軟件選擇μC/OS-Ⅱ?qū)崟r嵌入式操作系統(tǒng),通過功能擴充來構(gòu)建完整、實用的實時操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)平臺,并在此基礎(chǔ)上進行應(yīng)用軟件開發(fā)。闡述了嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺的構(gòu)建過程。介紹了啟動代碼的功能及其詳細設(shè)計流程,實現(xiàn)了μ

3、C/OS-Ⅱ在S3C4480上的移植。重點介紹了主要器件的底層硬件驅(qū)動程序的設(shè)計與開發(fā),并在此基礎(chǔ)上編寫了相應(yīng)的API函數(shù),為上層軟件的開發(fā)提供了基礎(chǔ)。其中包括串口驅(qū)動、MCX314As驅(qū)動、觸摸屏驅(qū)動。針對系統(tǒng)所需目標功能,重點介紹了人機界面、譯碼模塊、插補模塊等應(yīng)用程序設(shè)計。通過人機界面模塊實現(xiàn)對系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)置,文件編輯等功能。譯碼模塊主要是把G代碼進行解析、編譯成MCX314As能識別的指令,從而實現(xiàn)控制功能。通過采用MCX31