影像檢測(cè)系統(tǒng)和多軸數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)

1、一：影像檢測(cè)系統(tǒng)一：影像檢測(cè)系統(tǒng)1、系統(tǒng)構(gòu)架、系統(tǒng)構(gòu)架影像檢測(cè)系統(tǒng)主要用于檢測(cè)不規(guī)則形狀的物體，通過直線光束照射并在數(shù)碼相機(jī)中多角度成像，再通過數(shù)學(xué)建模把多個(gè)平面圖像合成為一個(gè)三維模型，由此立體模型計(jì)算出各種檢測(cè)參數(shù)是否合格。該系統(tǒng)主要由高分辨率數(shù)碼相機(jī)、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)、三維建模分析處理模塊以及前臺(tái)操作界面控制系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)涉及到一些復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模過程和一些計(jì)算機(jī)底層軟件程序的編寫，因此實(shí)現(xiàn)的難度比較大。目前國內(nèi)還沒有相對(duì)成熟的產(chǎn)

2、品，市場(chǎng)基本被國外開發(fā)的系統(tǒng)所壟斷。2、技術(shù)難點(diǎn)、技術(shù)難點(diǎn)?圖像智能識(shí)別技術(shù)圖像智能識(shí)別技術(shù)圖像智能識(shí)別技術(shù)是通過圖像處理軟件智能識(shí)別出各項(xiàng)需要的圖像和數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫中，并通過模糊識(shí)別技術(shù)計(jì)算出后期處理所需的各種參數(shù)。該技術(shù)目前在國內(nèi)已經(jīng)得到了一些應(yīng)用，例如在文字識(shí)別技術(shù)上就已經(jīng)比較成熟了，但是對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)形狀的物體，需要準(zhǔn)確的識(shí)別還是存在一些困難。?海量數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)和優(yōu)化技術(shù)海量數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)和優(yōu)化技術(shù)由于在圖像處理過程中，可能會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大

3、的數(shù)據(jù)量，這些數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)庫中，如果得不到優(yōu)化，存取速度就會(huì)變得很慢，這對(duì)于海量數(shù)據(jù)庫中的運(yùn)算是不允許的，因此需要對(duì)其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者其存儲(chǔ)方式進(jìn)行優(yōu)化，以適應(yīng)快速讀取得需要。?平面圖形的三維建模技術(shù)平面圖形的三維建模技術(shù)如何從多個(gè)不同角度的平面圖形合成為一個(gè)三維的立體模型，這是一項(xiàng)比較困難的技術(shù)。目前國內(nèi)還沒有比較成熟的相關(guān)技術(shù)資料，該技術(shù)需要有很扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，因?yàn)橹虚g使用到相對(duì)復(fù)雜的數(shù)據(jù)模型，該項(xiàng)技術(shù)難度比較大。?底層軟件開發(fā)技術(shù)底

4、層軟件開發(fā)技術(shù)因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù)涉及到底層軟件程序的編寫，需要熟悉各種硬件的接口通信?插補(bǔ)算法建模和編程技術(shù)插補(bǔ)算法建模和編程技術(shù)現(xiàn)有的多軸插補(bǔ)算法主要由三軸的直線插補(bǔ)、兩軸的圓弧插補(bǔ)和S形曲線插補(bǔ)算法。如果要實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的插補(bǔ)，那就必須自行去研究插補(bǔ)模型和編寫軟件的實(shí)現(xiàn)程序，完成該項(xiàng)工作需要有很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和優(yōu)秀的編程能力，雖然可以借助Matlab等工具軟件的一些功能簡(jiǎn)化這些工作，但其實(shí)現(xiàn)的難度仍然比較大。另外，因?yàn)楹芏嗟毒叨际欠菢?biāo)準(zhǔn)形狀的，

5、因此需要對(duì)運(yùn)動(dòng)過程加以細(xì)分，分解為可以通過直線或圓弧去逼近的曲線，整個(gè)加工過程是一個(gè)不斷擬合的過程，這也為編程工作帶來很大的困難。?硬件模塊通信技術(shù)硬件模塊通信技術(shù)由于使用到各種不同的控制系統(tǒng)、執(zhí)行模塊或不同的板卡，其都有不同的通信協(xié)議，因此要讓這些不同的硬件在一起協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，需要建立一套穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信模塊，保證系統(tǒng)間的正常通信。3技術(shù)發(fā)展前景技術(shù)發(fā)展前景倍福PLC由于帶有運(yùn)動(dòng)控制模塊，因此通過該P(yáng)LC可以實(shí)現(xiàn)多軸的運(yùn)動(dòng)控制，但其實(shí)時(shí)性和