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文檔簡介
1、本文以一種基于三坐標并聯(lián)動力頭的新型五軸聯(lián)動機床為對象,系統(tǒng)研究了該機床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)和應用的若干關鍵技術,包括運動學分析、數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、伺服進給系統(tǒng)的機電耦合建模等內(nèi)容。論文取得如下成果:
(1)以矢量鏈的方法建立了數(shù)控加工代碼坐標值與伺服電機脈沖當量的轉化算法,為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)嵌運動學模型和后處理開發(fā)提供了理論支撐;采用數(shù)值搜索方法獲得了機床工作空間的基本數(shù)據(jù)。
(2)基于工控機和運動控制器搭建了機床數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺
2、;以LabVIEW8.5軟件結合Turbo PMAC提供的庫文件進行軟件結構設計,針對并聯(lián)機構機床特點開發(fā)了PLC控制、運動控制和人機交互操作三大功能模塊?；赨G8.0軟件開發(fā)后置處理功能,實現(xiàn)了刀位文件向NC代碼文件的轉化,并利用VERICUT7.2軟件開發(fā)加工仿真模塊,滿足了五軸聯(lián)動機床的數(shù)控加工仿真要求。
(3)建立了基于矢量控制方法的驅動器參考控制模型,提出了以正弦掃頻信號為激勵方式的系統(tǒng)辨識方法并給出了辨識算法,推
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