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文檔簡介
1、本文以一種基于三坐標并聯(lián)動力頭—A3的新型五軸混聯(lián)機床為對象，研究了該機床數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺搭建和軟件開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)，包括系統(tǒng)運動學正、逆解模型、數(shù)控系統(tǒng)功能擴展、系統(tǒng)穩(wěn)定性提高以及數(shù)控加工工藝等內(nèi)容。論文取得如下研究成果：
基于工控機和運動控制器 Turbo PMAC搭建機床數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺,以LabVIEW軟件結(jié)合Turbo PMAC提供的庫文件進行軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計，針對機床樣機的常見故障進行分析，改進了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計，提高系統(tǒng)
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