版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、東北大學(xué)碩士學(xué)位論文五軸混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)若干問題的研究姓名：許建峰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師：史家順20060201東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractStudyonaSeriesofTasksforCNCSystemof5AxisHybridMachineToolAbstractHybridmachinetoolisanewparallelmachinetooIinwhichtheserialstructure
2、isemphasizedItcombinesserialandparallelstructure，notonlyinheritsthecharacteristicsofbigrigidityhighspeedandlargeworkspacefromthePMTbutalsorestrictsthefreedomofthestructureandmakesthemovingplatformmovecomplanatelybecauseo
3、ftheserialstructureFurthermoreasameasurechaintheserialstructurecanimprovethemovingprecisionofthemachinet001Combinedwiththe5axisCNCsystemdevelopmentthispaperdealtwim3TPShybridmachinetoolseveraltaskssuchaskinematicsanddyna
4、micssimulation，controlalgorithmsandtheCNCsystemThedetailsofthestudyareasfollowing(1)ThispaperexpatiatedonthedevelopmentofthePMTandtheopenCNCsystem，analyzedthecharacteristicsofthePMTCNCsystemandsummarizedtheapplicationoft
5、hePMTCNCsysteminourcountry(2)Kinematicsanddynamicssimulationforthe3TPShybridmachinetool(HMT)wasdonewithSolidWorks2005andADAMS2005Andthechangedirectionofthe3drivinglegs’velocityandaccelerationwasanalyzed，alsotheforceofthe
6、3legs(3)Thispaperdescribedthedetailstructureofthe3TPSHMTsetupthemachinet001C00rdinatesandworkpiececoordinatesAndthetransformationequationbetweenthecomerofjointinserialstructureandthecornerofthedrivingelectromotorwasgiven
7、Thetransformationequationsweredevelopedfor3axisand5axisOnthewhilethemovingcontrolequationin1一axisforthemachinetoolwasgivenAndthe3TPSHMTmovingin1jointoftheserialstructurewasdiscussedf4、CombinedwithgeneralCNCsystem’Ssoftwa
8、restructureandthecharacteristicsofthe3TPSHMTabasicSOftwarestructureof5一axisCNCsystemwasgiven(5)Inthispaperthecontrolpolicyofinterpolationfor3TPSHMTwaspointedout，includinginterpolationinworkspaceandinjointspaceKeywords：Pa
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 五軸混聯(lián)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)功能開發(fā).pdf
- 新型五軸混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軌跡控制方法研究.pdf
- 七軸并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf
- 基于Visual C++的混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf
- 五自由度混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及后置處理技術(shù)研究.pdf
- 五軸五支鏈并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計.pdf
- 混聯(lián)機(jī)床運(yùn)動學(xué)標(biāo)定及其開放式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf
- 數(shù)控系統(tǒng)五軸應(yīng)用若干功能開發(fā).pdf
- 五軸混聯(lián)機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 五自由度并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 基于PA數(shù)控系統(tǒng)并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制研究.pdf
- 6-UPU并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 超聲輔助放電銑削五軸復(fù)合加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 五軸并聯(lián)摩擦焊機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 少自由度并聯(lián)機(jī)床約束鏈的若干問題研究.pdf
- 基于PC的并聯(lián)機(jī)床開放式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf
- 基于圖形編程的五自由度串并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf
- 基于PMAC的混聯(lián)平臺型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 中檔機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 混聯(lián)機(jī)床的數(shù)控加工仿真與機(jī)床精度檢測.pdf
評論
0/150
提交評論