WC8型礦用防爆膠輪車車架的動態(tài)特性研究.pdf

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：迷丞童日期：翌z至：么2～關于學位論文使用權的說明本人完全了解太原理工大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復

2、印件；②學?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學校可允許學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內容(保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：～繾墨童日期：塑!羔!么。呈導師簽名：日期：!!叢翌太原理工大學碩士研究生論文WC8型礦用防爆膠輪車車架動態(tài)特性研究摘要防爆膠輪車是20世紀50年代發(fā)展起來的一種具有機動靈活、牽引性能好和爬坡能力強等特點且適用于

3、大型機械化煤礦的高性能輔助運輸車，該車型主要承擔運送井下的煤渣、煤泥、矸石、混凝土等物料、以及托輥、電機等井下設備。由于礦井下工作環(huán)境復雜、路面情況相對惡劣、膠輪車在行駛過程中車架的振動和沖擊現(xiàn)象較為顯著，致使車架在服役期內產(chǎn)生早期斷裂。為了進一步提高膠輪車的產(chǎn)品質量，因此很有必要對車架的結構強度和疲勞壽命進行研究。本文主要以多體機械系統(tǒng)動力學和彈性動力學為基礎理論對礦用防爆膠輪車行駛狀態(tài)下的不同工況，對車架鉸接處進行動態(tài)特性的研究。首

4、先應用三維造型軟件Solidworks建立礦用膠輪車車架及車架附件的實體模型，并進行整車裝配和模型簡化，然后通過Solidworks與ADAMS的數(shù)據(jù)接口將整車實體模型導入到ADAMS／View環(huán)境下，建立整車剛體動力學模型。針對膠輪車的實際工作環(huán)境，在ADAMS／View環(huán)境下模擬膠輪車滿載的四種不同工況(平路滿載、滿載上坡、滿載下坡、平路轉彎)，分別對其進行了整車多體系統(tǒng)動力學仿真，得出了車架各連接處的動載荷、車輪轉矩及轉彎半徑等參