凹印機(jī)無軸套印系統(tǒng)加速過程建模與控制.pdf

1、無軸傳動凹印機(jī)在當(dāng)今工業(yè)印刷行業(yè)中的運用十分廣泛。隨著生活質(zhì)量的提高，人們對于高速、高精度的印刷機(jī)需求量越來越大，而凹印機(jī)的加速過程是實現(xiàn)這一需求結(jié)果的必經(jīng)過程。然而到目前為止，關(guān)于無軸傳動套印系統(tǒng)加速過程的研究成果極其匱乏。因此，本論文旨在建立無軸傳動凹版印刷系統(tǒng)加速過程中的動態(tài)模型，研究基于此模型的控制算法。
　　本文由質(zhì)量守恒定律和力矩平衡方程得到加速過程中印料張力與套色誤差之間的數(shù)學(xué)模型；通過工業(yè)實驗中的開環(huán)數(shù)據(jù)辨識模型中

2、的不確定參數(shù)；最后仿真與工業(yè)實驗結(jié)果的對比驗證了模型的可靠性以及適應(yīng)性。
　　本論文提出了一種基于模型的前饋補(bǔ)償模糊PD控制算法，并且成功地將該算法運用到一個7色凹版印刷系統(tǒng)中。工業(yè)實驗結(jié)果表明本論文中提出的控制算法能夠在加速過程中將套色誤差維持在±0.1mm以內(nèi)，并且不會產(chǎn)生廢料。與工業(yè)中普遍應(yīng)用的經(jīng)驗PD控制算法對比，結(jié)果表明，本論文中提出的前饋補(bǔ)償模糊PD控制算法能夠?qū)⒓铀龠^程中最大誤差的絕對值從0.25mm降低到0.08m