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文檔簡介
1、在印刷包裝行業(yè)中,張力控制是極其重要的一環(huán),良好的張力控制可以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率.論文具有針對凹板印刷機的收放卷張力控制展開討論.卷繞機構(gòu)張力控制因為有動力學模型變化大,張力和速度強耦合,干擾多的特點,傳統(tǒng)的PI控制不能滿足控制的要求,必須對其進行改造.為消除在過程的啟動、結(jié)束或者大幅度增值時的積分積累,引入積分分離PID控制;前饋控制可以了制干擾,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;變結(jié)構(gòu)的張力控制可以減小過程中的阻尼比的變化幅度,提高穩(wěn)定性
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