無軸傳動(dòng)凹印機(jī)的同步控制策略研究.pdf

1、隨著凹印機(jī)向高速、多色的方向發(fā)展，無軸傳動(dòng)凹印機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究越來越受到重視。無軸傳動(dòng)凹印機(jī)的同步控制系統(tǒng)是一個(gè)具有典型非線性特征和強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，是張力恒定控制和套準(zhǔn)控制的關(guān)鍵，因而對(duì)其展開研究具有非常重要的理論及實(shí)際意義。論文的具體工作包括：
　　從套準(zhǔn)控制和恒張力控制的角度，揭示了相鄰色組套準(zhǔn)誤差的產(chǎn)生原因，然后分析了無軸傳動(dòng)凹印機(jī)的同步控制特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，剖析了典型多電機(jī)同步控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，并基于相鄰偏差耦合的思想提出

2、了無軸傳動(dòng)凹印機(jī)同步控制結(jié)構(gòu)。另外，針對(duì)套準(zhǔn)誤差和張力波動(dòng)造成輸入速度變化的問題，在同步控制結(jié)構(gòu)中引入了速度補(bǔ)償機(jī)制。
　　根據(jù)無軸傳動(dòng)凹印機(jī)同步控制系統(tǒng)耦合性強(qiáng)、非線性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于自抗擾技術(shù)的同步控制系統(tǒng)控制器，并將系統(tǒng)的同步誤差以外部擾動(dòng)的形式進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測和在線補(bǔ)償。為了避免套準(zhǔn)誤差或張力波動(dòng)過大導(dǎo)致輸入速度突變，繼而引起系統(tǒng)超調(diào)的問題，對(duì)自抗擾控制器的跟蹤微分器模塊進(jìn)行了一定程度的處理。此外，針對(duì)控制器參數(shù)整定較為困難