無軸套印控制系統(tǒng)綜合控制策略的研究.pdf

1、本文以無軸套印控系統(tǒng)綜合控制策略的研究為課題，對無軸印刷過程中的套印控制做了全面而深入的研究。針對無軸套印技術(shù)的特點(diǎn)和在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題，提出了無軸套印綜合控制策略。
　　由于無軸印刷系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)印刷系統(tǒng)，需要綜合考慮同步控制與色差消除的協(xié)調(diào)控制，這就要求套印控制要在消除色差的過程中打破系統(tǒng)原有的同步關(guān)系，并在色差消除后快速準(zhǔn)確地建立起新的同步關(guān)系。這正是其控制的復(fù)雜性。
　　在色差消除方面，本文充分利用伺服系統(tǒng)的執(zhí)行

2、能力，采用基于相對位置的校準(zhǔn)方式，將檢測到的色差轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的色差軌跡，并作為附加給定作用于出現(xiàn)套印誤差的印刷輥上。對于色差軌跡生成，文中充分考慮系統(tǒng)高精度的性能要求，并采用了比較成熟的三階曲線軌跡類型。
　　在控制器設(shè)計(jì)方面，本文采用滑模變結(jié)構(gòu)控制提高系統(tǒng)對色差軌跡跟蹤性能同時(shí)有效地抑制參數(shù)變化、負(fù)載擾動等不確定性對系統(tǒng)同步性能的影響。文章中采用了基于模糊切換增益的全局終端滑?？刂品椒ù_保了系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤誤差能在有限時(shí)間內(nèi)收斂為零，

3、并能有效地消除干擾項(xiàng)，從而抑制系統(tǒng)抖振。
　　在同步控制方面，本文引入了基于相鄰軸交叉耦合的同步控制策略，不僅考慮了單軸的位置跟蹤誤差而且還考慮了相鄰軸間的同步誤差，使得多軸系統(tǒng)不再是相互獨(dú)立的多軸同步控制;同時(shí)，由于每個(gè)印刷軸只需考慮與它相鄰的兩個(gè)軸，在結(jié)構(gòu)上簡化了交叉耦合同步方式，減少了復(fù)雜的在線數(shù)學(xué)計(jì)算。最后，在相鄰軸交叉耦合的同步策略基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)滑?？刂破?，將滑?？刂婆c交叉耦合同步結(jié)構(gòu)相結(jié)合，有效抑制了參數(shù)及負(fù)載波動對