基于MC464控制器的兩軸伺服示教系統(tǒng)設計.pdf

1、本系統(tǒng)采用了6×4的按鍵模塊、UART通訊模塊及FPGA作為二者的連接媒質，并采用翠歐MC464控制器、松下A4N伺服驅動器和伺服電機組合的系統(tǒng)方案。
　　 利用翠歐Motion Perfect2平臺完成編程調試，通過RS232通訊接口向控制器傳輸按鍵模塊提供的控制信號，成功的實現了按鍵對控制器的控制，并實現了伺服示教與再現運動。完成了系統(tǒng)的直接示教和間接示教以及再現運動，并在其基礎上，通過按鍵控制示教的速度、增減示教點數目等以

2、達到不同的控制目的，適用于不同工作環(huán)境。
　　 論文的工作重點在兩個方面：一是系統(tǒng)的硬件設計，包括按鍵設計和UART通訊模塊設計；二是運動控制部分的設計，包括構建系統(tǒng)的運動程序。
　　 論文共分為6章：
　　 第1章是緒論。介紹了運動控制系統(tǒng)的結構和分類；介紹了運動控制系統(tǒng)的發(fā)展現狀；提出了論文的目的、意義以及論文研究的內容。
　　 第2章是示教實驗系統(tǒng)簡介。介紹了論文實驗所涉及的各個系統(tǒng)模塊。