基于圖片序列的快速深度恢復(fù).pdf

1、通常情況下，基于圖片或者視頻序列的三維重建都需要先利用圖片間的匹配來獲取稠密的深度信息，這一過程被稱為深度恢復(fù)。深度恢復(fù)的時(shí)間消耗占用整個(gè)三維重建流程的90％以上，深度恢復(fù)的質(zhì)量也直接決定三維重建的效果。因此，如何在保證深度質(zhì)量的情況下加快深度恢復(fù)的速度，對(duì)于基于圖片的三維重建，意義重大。
　　本文主要內(nèi)容之一是提出了一種針對(duì)視頻序列的快速深度恢復(fù)方法，通過采用稀疏采樣，稀疏恢復(fù)，快速深度擴(kuò)散，快速平面擬合和集束優(yōu)化等手段實(shí)現(xiàn)了一

2、套完整的視頻序列快速深度恢復(fù)方法。相比于實(shí)驗(yàn)室原有深度恢復(fù)算法，該算法能以超過5倍的速度得到與原有算法質(zhì)量相差不大的結(jié)果。此外，通過將互信息引入深度恢復(fù)的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光照變化序列的魯棒性。
　　本文的主要內(nèi)容之二是設(shè)計(jì)提出了一種用于具有掩碼信息的雙目人體圖像的快速立體匹配方法，該方法充分利用比較準(zhǔn)確的人體掩碼邊界信息，先用掩碼圖片匹配獲取初始深度，再在此基礎(chǔ)上進(jìn)行深度值的細(xì)化并用多方向的掃描線優(yōu)化施加快速的平滑約束。最終的算法能