基于彩色紋理信息的深度恢復(fù)方法.pdf

1、場(chǎng)景深度獲取已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域面臨的一個(gè)最基本的挑戰(zhàn)。它的應(yīng)用涵蓋了機(jī)器人導(dǎo)航、模型重建以及人機(jī)互動(dòng)等方面。激光掃描采用逐點(diǎn)掃描,獲取深度太耗費(fèi)時(shí)間,不適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景;而立體匹配在無紋理及遮擋區(qū)域難以實(shí)現(xiàn)精確匹配。TOF(Time-of-Flight)相機(jī)是一種主動(dòng)獲取距離信息的成像設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)波長范圍內(nèi)的場(chǎng)景深度的實(shí)時(shí)獲取,彌補(bǔ)了激光掃描和立體匹配的不足。但是TOF深度相機(jī)也存在著很多缺陷:低分辨率、高噪聲、相機(jī)參數(shù)標(biāo)定不準(zhǔn)

2、確等,這些缺陷也限制了TOF相機(jī)的應(yīng)用。
　　本工作針對(duì)TOF相機(jī)獲取的深度圖進(jìn)行超分辨率恢復(fù)方法的研究,主要的研究成果如下:
　　1.提出了一種基于非局部均值濾波的圖像超分辨率方法。借鑒立體匹配中匹配代價(jià)和代價(jià)凝聚的方法,根據(jù)輸入的深度圖建立代價(jià)函數(shù);在代價(jià)凝聚階段,我們使用非局部均值濾波,在與深度圖對(duì)齊的高分辨率彩色紋理圖的指導(dǎo)下,對(duì)開銷代價(jià)的每一層都進(jìn)行基于鄰域加權(quán)平均的重新預(yù)測(cè)。
　　2.提出了一種基于最小生成