變參數(shù)壓力對象的控制算法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)和科研技術的進步，被控對象的時變性、滯后性和非線性表現(xiàn)的愈來愈明顯，這些對象很難用解析表達式建立精確的數(shù)學模型。因此用經(jīng)典的控制算法很難達到滿意的控制效果。
　　本文針對工業(yè)生產(chǎn)中的變參數(shù)壓力對象，給出了一種基于PID控制的神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。它以PID控制算法為基礎，根據(jù)對象工況的變化，通過神經(jīng)網(wǎng)絡實時調(diào)整 PID算法的控制參數(shù)。這種算法的調(diào)整分為離線粗調(diào)和在線精調(diào)兩個步驟。在離線粗調(diào)階段，設計了 RBF網(wǎng)絡辨識出

2、被控對象的數(shù)學模型（NNI），并用它代替實際被控對象進行控制參數(shù)的初步整定；在線精調(diào)的過程中等同于一開始就進行在線精調(diào)，由于控制參數(shù)已經(jīng)進行了初步調(diào)整，所以使被控量不致于產(chǎn)生較大的波動，提高了系統(tǒng)的在線控制品質。
　　文章在分析神經(jīng)網(wǎng)絡辨識模式和神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略的基礎上，設計了變參數(shù)壓力對象神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的硬件結構及主要部件的選擇和軟件編寫導入等問題，進行了控制算法程序設計，并進行了仿真分析和實驗研究。結果表明，與經(jīng)