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文檔簡介
1、本文針對(duì)非線性時(shí)延對(duì)象，研究其智能控制算法，并通過對(duì)一種基于嵌入式操作系統(tǒng)的自動(dòng)雜交實(shí)驗(yàn)儀進(jìn)行溫度控制來加以驗(yàn)證。深入了解雜交儀操作系統(tǒng)的調(diào)度規(guī)則，編寫普通PID控制、預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等多種控制算法程序，加上原有的模糊+預(yù)補(bǔ)償PID控制，進(jìn)行大量的試驗(yàn)、分析和比較，最后將階梯式廣義預(yù)測控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行融合，提出一種復(fù)合智能控制策略——基于阻尼最小二乘法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測偏差補(bǔ)償控制算法。通過計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際實(shí)驗(yàn)，該算法取得了良好
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