注塑保壓過程的變參數(shù)PID控制方法.pdf

1、注塑成型是目前應(yīng)用非常廣泛的一種塑料加工技術(shù)，該生產(chǎn)過程關(guān)鍵變量的精準(zhǔn)控制是決定注塑制品質(zhì)量的非常重要的因素。注塑生產(chǎn)過程中，保壓壓力是注塑保壓階段的關(guān)鍵過程變量，具有較明顯的非線性和時(shí)變特性，因此建立注塑保壓過程的對象模型來精確描述該過程對于保壓壓力的精準(zhǔn)控制有非常重要的作用。PID控制是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中使用頻率非常高的一種控制手段，它具有控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，在注塑設(shè)備中被廣泛使用。本項(xiàng)目針對注塑保壓過程的復(fù)雜特性，設(shè)計(jì)了一

2、種變參數(shù)PID控制方法，實(shí)現(xiàn)保壓壓力的精準(zhǔn)控制。
　　本文的主要研究成果如下:
　　1、針對注塑過程保壓階段的過程特點(diǎn)，建立了注塑過程保壓段的LPV(LinearParameter Variable)模型，并對模型的精度進(jìn)行了校驗(yàn)。結(jié)果表明，所建立的過程模型能夠準(zhǔn)確地描述注塑保壓過程的復(fù)雜特性，可以有效應(yīng)用于注塑過程保壓段的閉環(huán)PID控制器設(shè)計(jì)。
　　2、根據(jù)LPV模型結(jié)構(gòu)中各個(gè)工作點(diǎn)對應(yīng)的模型，通過IMC-PID（內(nèi)