版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、金屬銑削加工過程是一種具有非線性、時變性和影響因素不確定的復雜系統(tǒng),難以用精確的數(shù)學模型來描述。隨著加工技術和生產(chǎn)自動化程度的提高,對加工系統(tǒng)自動控制的魯棒性能要求越來越高。而傳統(tǒng)的基于精確數(shù)學模型的控制算法對此類復雜系統(tǒng)的控制難于勝任,因此,不依賴數(shù)學模型的智能控制將為加工過程提供新的控制方法。基于這種考慮,本文將模糊控制引入到銑削加工過程,并結合PID控制,構成模糊PID復合控制方法,以期實現(xiàn)對銑削加工過程中諸如變工況的一類不確定信
2、息進行有效而穩(wěn)定的控制。 本文在分析閉環(huán)銑削加工控制系統(tǒng)的不確定性的基礎上,論述了PID控制的原理,討論了PID參數(shù)對其控制性能的影響。接著提出了銑削加工過程的PID控制,通過假定一些工況的變化模擬加工過程中出現(xiàn)的不確定信息。計算機仿真實驗結果顯示在背吃刀量突變時超調(diào)量很大。為了克服這一缺點,進而提出銑削加工過程的模糊控制,以使得切削力盡可能快速、無差、穩(wěn)定地跟蹤設定的期望值。文中討論了模糊控制器的設計方法和步驟,分析了模糊控制
3、的特點,構建了銑削加工過程的模糊控制器并進行了仿真實驗。 在此基礎上,提出了銑削加工過程的模糊PID控制。用Matlab軟件分別對這三種控制方法進行了仿真實驗,并對仿真結果進行了深入的分析。最后,在XK5140數(shù)控銑床上,實現(xiàn)了對變工況銑削過程的閉環(huán)控制,針對上述的控制方法進行了實際切削加工的實驗。 計算機仿真結果表明,銑削加工過程的模糊控制響應速度很快,魯棒性能好,但存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差;PID控制的穩(wěn)態(tài)性能很好,但超調(diào)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 木材銑削加工模糊自適應PID控制設計與仿真.pdf
- 模糊自適應PID智能控制在數(shù)控加工過程中的研究.pdf
- 電渣爐熔煉過程TS-PID模糊控制方法研究.pdf
- 模糊PID控制在工業(yè)過程控制中的應用研究.pdf
- 模糊pid復合控制對水溫的控制
- 球桿系統(tǒng)的模糊PID控制研究.pdf
- 主動磁力軸承的模糊PID控制.pdf
- 模糊PID控制中模糊控制規(guī)則的獲取方法.pdf
- 工業(yè)過程控制中模糊PID控制器的應用研究.pdf
- 木材銑削加工模糊控制的計算機仿真研究.pdf
- 木材銑削加工激光在線檢測及模糊控制的研究.pdf
- 模糊PID控制研究及其在水箱過程控制系統(tǒng)中的應用.pdf
- 自適應模糊PID控制及其工業(yè)過程控制中的應用與研究.pdf
- 基于模糊PID控制的CVT控制策略研究.pdf
- 模糊pid復合控制對水溫的控制
- 基于加工過程特征的銑削加工智能控制知識庫研究.pdf
- 模糊PID控制器的研究.pdf
- 模糊pid控制器 設計
- 基于模糊PID的多電機同步控制.pdf
- 基于模糊PID復合控制的振動主動控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論