智能PID控制方法及模糊控制裝置實現(xiàn).pdf

1、對于工業(yè)控制中具有非線性、純時滯、建模困難的復雜對象，智能控制方法是對其實現(xiàn)有效控制的手段之一。本文對模糊PID控制和神經網絡PID控制方法及模糊控制在PLC裝置上的實現(xiàn)進行了研究。 PID控制作為最常用的控制手段，本文分析了其優(yōu)點與不足之處，并對PID控制參數(shù)的整定方法進行了研究。 神經網絡控制是智能控制的一種典型形式。神經網絡控制不依賴于精確的數(shù)學模型，具有自適應和自學習的能力。本文研究了基于BP神經網絡的PID優(yōu)化

2、控制，將傳統(tǒng)的PID控制的P，I,D參數(shù)作為BP人工神經網絡的輸出，在BP神經網絡中對P，I, D參數(shù)進行訓練直至其穩(wěn)定；然后，在軟件上實現(xiàn)了基于BP神經網絡的PID優(yōu)化控制，達到了傳統(tǒng)的PID控制和人工神經網絡相結合的目的。 模糊控制模仿人的決策能力和推理功能，是又一類智能控制的形式。本文研究了模糊控制及其裝置實現(xiàn)。首先，將模糊控制和常規(guī)PID控制進行了仿真對比。然后,將模糊控制和PID控制結合成模糊PID控制，用Matlab