工業(yè)過程控制中模糊PID控制器的應(yīng)用研究.pdf

1、近年來發(fā)展起來的基于知識且不依賴于模型的智能控制技術(shù)為解決系統(tǒng)的非線性、滯后和時變等問題提供了新的思路。模糊控制技術(shù)是智能控制研究中最活躍的領(lǐng)域，也是未來研究與應(yīng)用的重點技術(shù)之一，而常規(guī)PID控制器以結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點成為過程控制中應(yīng)用最廣泛最基本的一種控制器。因此，對模糊PID控制器的研究，無論在理論研究上還是在工業(yè)過程控制實踐中都將具有重要的意義，本文對模糊PID控制器進(jìn)行理論分析，并選取工業(yè)過程控制中典型的

2、一階純滯后及二階純滯后為控制對象進(jìn)行Matlab環(huán)境下的仿真研究，進(jìn)一步對模糊PID控制器的應(yīng)用研究做一些試探性工作，具體如下： 闡述模糊控制的基本理論，通過對常規(guī)模糊控制器和PID控制器的控制性能進(jìn)行仿真比較，總結(jié)了各自的特點和適用性，歸納了模糊PID控制器的基本形式。 在總結(jié)模糊控制和傳統(tǒng)PID控制性能的基礎(chǔ)上，根據(jù)工業(yè)過程控制的實際，分析和研究了PID參數(shù)模糊自整定控制器FGSC；針對FGSC法抗干擾能力差的缺點，

3、提出了基于設(shè)定值加權(quán)的模糊PID控制器FSWC；針對大時滯系統(tǒng)的常規(guī)控制策略Smith預(yù)估控制的優(yōu)缺點，結(jié)合模糊PID控制器的特點，提出了對大時滯對象的模糊PID-Smith復(fù)合控制。并對以上三種模糊PID控制器進(jìn)行了跟蹤設(shè)定值特性、抑制擾動性能和適應(yīng)對象參數(shù)變化能力的仿真分析與研究，總結(jié)了各自的特點和適用性。 簡要介紹造紙工藝流程，根據(jù)造紙生產(chǎn)的工藝特點和過程控制要求，重點對濃度和液位實現(xiàn)了自動控制。針對紙漿濃度控制具有大滯后