模糊控制在過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、過(guò)程控制是針對(duì)石油、化工、冶金等行業(yè)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化的控制。由于過(guò)程控制系統(tǒng)中存在時(shí)變的問(wèn)題，以往建立在被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的傳統(tǒng)控制方式已無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝對(duì)控制精度的要求，必須尋求其他控制方式來(lái)替代傳統(tǒng)PID控制方式。本文研究的主要內(nèi)容就是針對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)中存在的時(shí)變問(wèn)題和基于Mamdani模型的模糊控制器在設(shè)計(jì)過(guò)程中可能出現(xiàn)難以獲取模糊控制規(guī)則的問(wèn)題，進(jìn)行了深入的研究，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究。

2、>　　 首先，對(duì)模糊控制的相關(guān)理論進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，為下一步進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)，奠定理論基礎(chǔ)。
　　 其次，對(duì)甲醇精餾塔溫度控制系統(tǒng)、循環(huán)流化床鍋爐床溫控制系統(tǒng)和鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程和輸入輸出之間關(guān)系進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。
　　 再次，針對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)存在的時(shí)變問(wèn)題，選取甲醇精餾塔塔頂溫度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器是基于Mamdani模型的。它是將模糊控制與PID控制相結(jié)合，

3、通過(guò)模糊推理，依據(jù)模糊控制規(guī)則，根據(jù)被控對(duì)象的變化趨勢(shì)，在線(xiàn)調(diào)整PID控制器中Kp、Ki、Kd三個(gè)參數(shù)，以解決過(guò)程控制系統(tǒng)中存在的時(shí)變問(wèn)題。并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本章所設(shè)計(jì)模糊PID控制器能夠適應(yīng)被控對(duì)象參數(shù)的變化，解決過(guò)程控制系統(tǒng)中存在的時(shí)變問(wèn)題。
　　 最后，針對(duì)基于 Mamdani模型的模糊控制器在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可能出現(xiàn)無(wú)法獲取模糊控制規(guī)則的問(wèn)題，本文提出了通過(guò)自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力，