多模式康復(fù)訓(xùn)練平臺減振的研究.pdf

1、腦卒中這種腦血管疾病嚴重威脅老年人的身體健康，有著發(fā)病率高、致殘致死率高和復(fù)發(fā)率高等幾個重要特點。當下我國醫(yī)療資源的缺乏使許多腦卒中患者得不到進行早期康復(fù)治療的最佳機會。目前的康復(fù)訓(xùn)練模型單一，患者只能進行一些非常不規(guī)范、不充分、單一式的運動訓(xùn)練，這樣對患者自身造成更嚴重的損害。我們需要通過創(chuàng)新來尋求更多有效的運動康復(fù)訓(xùn)練手段以及提高運動康復(fù)訓(xùn)練的效率。
　　本課題組針對偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練要求，提出了一種新型的多模式訓(xùn)練平臺，該平

2、臺主要由側(cè)傾機構(gòu)、縱傾機構(gòu)、梯級鏈組成。該平臺可以為患者完成平路、斜坡和臺階三種模式的訓(xùn)練。這種康復(fù)機械產(chǎn)品的運行平穩(wěn)性直接關(guān)系到患者進行康復(fù)訓(xùn)練的效果，因此需要對該平臺的振動方面進行分析優(yōu)化。在機械產(chǎn)品的設(shè)計優(yōu)化中，動態(tài)性能是極其重要的性能指標。在康復(fù)醫(yī)療機械的研究工作中結(jié)構(gòu)的振動情況是必須考慮的因素，研究振動則需對其動態(tài)性能進行分析、優(yōu)化。
　　本文利用有限元技術(shù)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)以機械動力學(xué)為基礎(chǔ)，結(jié)合機械動態(tài)設(shè)計理論，對進行康