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1、“熵”作為衡量系統(tǒng)的無序或混亂程度,其在信息論、控制論、數(shù)論、概率論、生命科學(xué)、天體物理等領(lǐng)域起著重要作用和廣泛應(yīng)用。作為典型代表,信息論的創(chuàng)始人香農(nóng)定義熵就是建立在概率統(tǒng)計(jì)模型下的信息度量,它的宏觀理解為在信息世界里,熵越高,傳輸?shù)男畔⒃蕉?。熵起源于物理學(xué)的分支熱力學(xué),對(duì)現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展具有至關(guān)重要的意義。熵格子玻爾茲曼方法(又稱熵格子Boltzmann方法)作為計(jì)算流體力學(xué)中一種有效模擬復(fù)雜流體的介觀數(shù)值計(jì)算方法,已經(jīng)被成功應(yīng)用在多孔
2、介質(zhì)流、多相流、湍流和磁流體等工作,并滲透在大規(guī)??茖W(xué)與工程計(jì)算領(lǐng)域。由于熵格子Boltzmann方法改進(jìn)了標(biāo)準(zhǔn)格子Boltzmann方法,它不僅具有適合并行計(jì)算、簡(jiǎn)單的復(fù)雜邊界條件處理、物理量直接求解等特點(diǎn),而且具有更加穩(wěn)定模擬復(fù)雜流體運(yùn)動(dòng)的潛力。然而,利用熵格子Boltzmann方法可以取得穩(wěn)定數(shù)值模擬的成果時(shí),卻必然要增加計(jì)算時(shí)間成本。因此,通過對(duì)熵格子Boltzmann方法的并行化研究,已成為計(jì)算流體力學(xué)中的重要研究課題。
3、> 為此,本文就熵格子Boltzmann方法并行化工作從硬件支撐和軟件算法兩個(gè)層面共同展開了研究,總體上分別對(duì)均勻網(wǎng)格和非均勻網(wǎng)格下的熵格子Boltzmann方法并行算法進(jìn)行探討。本文的研究?jī)?nèi)容包括四個(gè)方面:
(1)面向均勻網(wǎng)格的熵格子Boltzmann方法GPU并行算法。隨著GPU作為協(xié)加速處理器的應(yīng)用越來越廣泛,尤其是計(jì)算流體力學(xué)中的復(fù)雜流體流動(dòng)模擬。為此,提出了一種非常有效的基于GPU平臺(tái)的均勻網(wǎng)格下熵格子Boltzm
4、ann方法并行實(shí)現(xiàn)策略,利用該方法對(duì)基準(zhǔn)測(cè)試進(jìn)行模擬比CPU上模擬的計(jì)算時(shí)間短,效率高。針對(duì)熵格子Boltzmann方法中的關(guān)鍵步驟—松弛時(shí)間參數(shù)的調(diào)整,提出了三種基于GPU平臺(tái)求解熵格子Boltzmann方法中松弛時(shí)間參數(shù)的并行算法,通過實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表明直接逼近方法求解參數(shù)比其他兩種方法更加有效。為了驗(yàn)證熵格子Boltzmann方法在GPU上并行算法的有效性,實(shí)現(xiàn)了均勻網(wǎng)格下的雷諾數(shù)為1000、2000、5000、10000的方腔頂蓋驅(qū)動(dòng)
5、流模擬,并通過考察加速比、每百萬格子更新率等性能指標(biāo)證實(shí)結(jié)論。
(2)面向均勻網(wǎng)格的熵格子Boltzmann方法CPU/GPU協(xié)同并行算法。面對(duì)CPU/GPU異構(gòu)體系在高性能計(jì)算領(lǐng)域中的日益流行,而熵格子Boltzmann方法作為復(fù)雜流體模擬的強(qiáng)數(shù)值穩(wěn)定性重要方法,兩者的結(jié)合在工程科學(xué)計(jì)算中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。為此,建立了ELBM異構(gòu)協(xié)同計(jì)算的最優(yōu)分配負(fù)載均衡模型,并針對(duì)給定的網(wǎng)格規(guī)模,提出了CPU/GPU異構(gòu)平臺(tái)下的最優(yōu)數(shù)據(jù)
6、分配比例?;谪?fù)載均衡模型以及異構(gòu)平臺(tái)的特點(diǎn),繼而提出了一種非常有效的基于CPU/GPU異構(gòu)平臺(tái)下的ELBM并行算法,通過數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)證實(shí)了算法的有效性。同時(shí),面對(duì)異構(gòu)平臺(tái)下ELBM并行算法的實(shí)現(xiàn),詳細(xì)討論了通信開銷以及數(shù)值結(jié)果的誤差分析。
(3)面向非均勻網(wǎng)格的塊狀熵格子Boltzmann方法。針對(duì)流體重要的流動(dòng)區(qū)域和沿著曲線邊界的流體流動(dòng),非均勻網(wǎng)格是真實(shí)流體模擬的首選。為此,研究了面向非均勻網(wǎng)格的熵格子Boltzmann
7、方法。通過對(duì)非均勻網(wǎng)格的基礎(chǔ)劃分—層級(jí)網(wǎng)格的研究,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的熵格子Boltzmann方法進(jìn)行了相關(guān)理論推導(dǎo),進(jìn)而提出了一種塊狀熵格子Boltzmann方法。通過三維方腔頂蓋驅(qū)動(dòng)流作為基準(zhǔn)測(cè)試的數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的有效性。
(4)面向非均勻網(wǎng)格的熵格子Boltzmann方法異構(gòu)協(xié)同并行算法。結(jié)合塊狀熵格子Boltzmann方法在數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)中計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn),對(duì)非均勻網(wǎng)格的熵格子Boltzmann方法異構(gòu)協(xié)同并行算法進(jìn)行了
8、研究??紤]異構(gòu)計(jì)算資源不等的處理能力以及熵格子Boltzmann方法本身的特點(diǎn),提出了一種有效的關(guān)于塊狀熵格子Boltzmann方法異構(gòu)并行計(jì)算的任務(wù)劃分及調(diào)度策略方案,并在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種在CPU/GPU異構(gòu)計(jì)算環(huán)境下的面向非均勻網(wǎng)格的塊狀熵格子Boltzmann方法并行算法,通過在不同GPU環(huán)境配置的異構(gòu)平臺(tái)上進(jìn)行了數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明算法具有有效性和可擴(kuò)展性。
在研究熵格子Boltzmann方法并行化工作的過程中,
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