兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置設(shè)計研究.pdf

1、現(xiàn)代坦克的發(fā)展方向是自動化及信息化，為實現(xiàn)這一目標(biāo)，減少坦克的乘員數(shù)量，保護(hù)士兵的生命安全，坦克采用彈藥自動裝填系統(tǒng)已是必然趨勢。彈藥自動裝填系統(tǒng)一般分為彈藥倉、協(xié)調(diào)器、輸彈機(jī)三個部分。本文以彈藥自動裝填系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)器和輸彈機(jī)為研究對象，設(shè)計了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的具體結(jié)構(gòu)，并對兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動力學(xué)特性及基本PID控制方法進(jìn)行了理論及實驗研究。
　　本文首先提出了一種兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置，并設(shè)計了彈藥提升協(xié)調(diào)裝

2、置的具體結(jié)構(gòu)，建立了三維模型。其次，使用RecurDyn動力學(xué)建模軟件，建立了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動力學(xué)模型，并對其在電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性方程作用下各個機(jī)構(gòu)的響應(yīng)進(jìn)行分析。使用MATLAB/Simulink軟件建立了基于PID控制方法的兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置位置控制框圖，探討了兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動態(tài)響應(yīng)，通過在動力學(xué)模型中施加基礎(chǔ)擾動，探討了存在基礎(chǔ)擾動的兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的動態(tài)響應(yīng)。通過現(xiàn)有的兩自由度彈藥提升協(xié)調(diào)裝置的比