一種無位置傳感器BLDC驅動器的設計與實現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機采用電子換相替代有刷直流電機的機械換相裝置，不但保留了有刷直流電機體積小、力矩大的優(yōu)點，而且結構簡單，可靠性更高，更利于維護，因而在工業(yè)驅動、控制領域應用極為廣泛，但無刷直流電機的位置傳感器成本高，加工難度大限制了無刷直流電機的進一步推廣。無位置傳感器無刷直流電機驅動器不需要位置傳感器參與檢測轉子位置，因此成為新型無刷電機驅動器的研究熱點。
　　本論文以實現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電機驅動器為目標，闡述了無位置傳感器無刷直

2、流電機驅動器發(fā)展現(xiàn)狀，分析、比較了幾種常用的實現(xiàn)方法，選擇采用反電動勢過零檢測方法作位置檢測，設計出一款基于反感應電動勢檢測的無位置傳感器無刷直流電機驅動器，并通過硬件電路實現(xiàn)。主要內(nèi)容有：
　　介紹了無位置傳感器無刷直流電機驅動器的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了常用的反電動勢檢測法、二極管檢測法、電感檢測法和狀態(tài)觀察法各自實現(xiàn)原理和特點，通過比較說明本課題采用反電動勢過零檢測的優(yōu)點。通過對無刷直流電機結構的理論分析，闡述了反感應電動勢檢測的實

3、現(xiàn)原理，將無刷直流電機的運行分為啟動和平穩(wěn)運行兩個階段，分別分析了各自階段的特點和采取的解決辦法，從而設計出一套具體的實施方案，文章還分析了三相橋逆變器相關的工作原理，包括脈寬調(diào)制—PWM原理，整流技術原理等。
　　根據(jù)設計的技術方案，采用常規(guī)的硬件電路，設計了本課題的硬件實現(xiàn)方案，針對硬件具體性能，以功能劃分單元電路，分別設計硬件的外圍電路，并同預期設計指標進行比較，實現(xiàn)硬件電路設計。本文還分析了硬件設計過程中可能遇到的問題，特