2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機(jī)采用電子換向替代有刷電機(jī)的機(jī)械換向可以獲得更好的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并同時(shí)具有高效率、低噪聲、高轉(zhuǎn)速等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)采用有位置傳感器獲取轉(zhuǎn)子位置,但位置傳感器增加了電機(jī)的重量和結(jié)構(gòu)尺寸,且不易安裝和維護(hù)。本論文以多旋翼飛行器作為控制對象,主要對小功率的無位置傳感器無劇直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),并最終和永磁無刷直流電機(jī)本體形成機(jī)電一體化的產(chǎn)品。
  本文首先簡述無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并結(jié)合

2、無刷直流電機(jī)的等效電路建立數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了動(dòng)、靜態(tài)特性分析。
  其次,本文對無刷直流電機(jī)無位置控制進(jìn)行研究,其中轉(zhuǎn)子位置信號(hào)獲取是無位置控制的研究重點(diǎn)?!胺措妱莘ā笔亲畛S玫霓D(zhuǎn)于位置檢測方法,本文以H-PWM-L-ON調(diào)制方式為例,分析了“模擬比較”和全數(shù)字采樣的兩種反電勢過零檢測的實(shí)現(xiàn)方式。啟動(dòng)控制采用“三段式”啟動(dòng)法,通過“雙步”定位和升壓升頻的方式逐漸提高轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,可快速平穩(wěn)完成加速過程。在此基礎(chǔ)上,搭建了無位置控制系統(tǒng)的

3、Matlab/Simulink仿真模型,驗(yàn)證了方案的可行性。
  最后,結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)上,選用C8051F310單片機(jī)作為控制芯片,功率模塊采用MOS并聯(lián)的電路形式實(shí)現(xiàn)均流,并在反電勢檢測電路中,結(jié)合實(shí)際電路對阻容濾波網(wǎng)絡(luò)的相位特性進(jìn)行了分析。在軟什設(shè)計(jì)上,嘗試了兩種基于“反電勢法”的無位置控制設(shè)計(jì)方案。結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行比對分析,選擇“模擬比較”作為最終方案。經(jīng)測試,電機(jī)在空載和帶

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