網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)辨識算法研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展及現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)崟r化、分布式控制系統(tǒng)的要求越來越高，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應運而生。將通信網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ溃B接系統(tǒng)中的傳感器、控制器與執(zhí)行機構(gòu)等自動控制設(shè)備，構(gòu)成了具有實時反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它具有系統(tǒng)構(gòu)建集成化、分布化、成本低、易于升級擴展等優(yōu)勢，實現(xiàn)了遠程控制與資源共享，同時，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，具有較強的魯棒性。
　　網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)解決了工業(yè)領(lǐng)域通訊問題，是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)廣泛應用的必要條件，通信網(wǎng)

2、絡(luò)作為各節(jié)點信息的交換平臺，給系統(tǒng)設(shè)計帶來諸多優(yōu)點，但串行通信方式下，網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，容易出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時延、數(shù)據(jù)包亂序及丟失等問題，往往導致系統(tǒng)性能惡化，喪失穩(wěn)定性、定常性及因果性。此外，系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的驅(qū)動方式與系統(tǒng)的分析設(shè)計密切相關(guān)。
　　本文主要研究了基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的系統(tǒng)辨識問題。首先分析了網(wǎng)絡(luò)通信方式下系統(tǒng)的工作流程、信號的傳輸時序，受數(shù)據(jù)包丟失和隨機網(wǎng)絡(luò)時延的影響，采樣數(shù)據(jù)可能具有非均勻非同步性質(zhì)，增加了系統(tǒng)辨識的復雜性，同時，

3、對執(zhí)行器節(jié)點的驅(qū)動方式與系統(tǒng)辨識方法的關(guān)系做了詳細說明。本文研究的是開環(huán)辨識，根據(jù)辨識計算機兩端的數(shù)據(jù)估計系統(tǒng)連續(xù)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。
　　接下來，本文采用了廣義線性最小二乘算法(Generalized Linear Least Square，GLLS)，有效地解決了數(shù)據(jù)非均勻問題，并且能夠進行系統(tǒng)初始條件與模型參數(shù)的聯(lián)合辨識。GLLS算法能夠直接辨識連續(xù)模型參數(shù)，計算時間短，效率高，有色噪聲下也能獲得無偏的參數(shù)估計。
　　最