基于參數(shù)辨識的牽引控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，電動車輛驅(qū)動控制領(lǐng)域逐步地由直流電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姍C(jī)驅(qū)動。交流電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、體積較小等特點(diǎn)，獲得了在電動車輛驅(qū)動控制領(lǐng)域越來越廣泛地應(yīng)用。
　　針對當(dāng)前的電動車輛驅(qū)動控制應(yīng)用形勢，本課題設(shè)計(jì)并且研制了一款基于英飛凌單片機(jī)的交流電機(jī)控制器。本控制器采用異步電機(jī)間接矢量控制作為電機(jī)調(diào)速的控制策略和基于最小二乘法的電機(jī)參數(shù)辨識，可以應(yīng)用于實(shí)際的電動車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)中。
　　本文首先介紹

2、了三相交流異步電機(jī)在三個(gè)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型以及坐標(biāo)變換，在此基礎(chǔ)上簡述了異步電機(jī)間接矢量控制原理，并且簡單地介紹了SVPWM的調(diào)制原理。而后基于異步電機(jī)的物理電路模型，介紹了基于變頻器控制的參數(shù)辨識和基于最小二乘法的參數(shù)辨識原理。最后在Matlab中對異步電機(jī)間接矢量控制和基于最小二乘法的參數(shù)辨識進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明整個(gè)系統(tǒng)在原理上是可行的。
　　為了實(shí)現(xiàn)電動車輛驅(qū)動控制要求可靠性高、耐用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制芯片選擇上，本系統(tǒng)采