車載ACC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證.pdf

1、隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及汽車數(shù)量的逐漸增加，道路交通事故頻繁發(fā)生，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，并威脅人民生命財(cái)產(chǎn)安全。提高汽車安全性能、降低交通事故的發(fā)生已經(jīng)成為社會(huì)廣泛關(guān)注的問題。車載ACC（自適應(yīng)巡航控制）系統(tǒng)作為一種主動(dòng)安全駕駛輔助裝置，能準(zhǔn)確探測(cè)車輛前方目標(biāo)的距離、速度和角度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在威脅，并采取相應(yīng)措施保障行車安全。車載ACC系統(tǒng)是提高交通安全的有效措施之一，它的研究受到越來越多的重視。
　　本文設(shè)計(jì)了一款采用24GHz毫米

2、波雷達(dá)的車載ACC系統(tǒng)。毫米波雷達(dá)具有更好的環(huán)境適應(yīng)性、較強(qiáng)的抗干擾和對(duì)低速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)與識(shí)別能力。針對(duì)傳統(tǒng)的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）在多目標(biāo)情況下的不足，采用了FMCW+CW的調(diào)制雷達(dá)波形，不僅能有效解決多目標(biāo)情況下的虛假目標(biāo)問題，更能減少運(yùn)算量、簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和降低成本。本文采用了一個(gè)發(fā)射和兩個(gè)接收的天線形式，可以通過對(duì)目標(biāo)方位角探測(cè)，有效減少對(duì)車輛前方人行樹木、隔離帶等非威脅目標(biāo)的誤報(bào)、降低虛警概率、提高可靠性。首先，本文介紹了車載

3、ACC系統(tǒng)的研究背景、雷達(dá)工作原理、FMCW雷達(dá)測(cè)距測(cè)速原理，并研究了單脈沖測(cè)角方法；然后，對(duì)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、接口功能實(shí)現(xiàn)以及雷達(dá)信號(hào)處理流程和算法等方面進(jìn)行了深入的研究，主要采用了FPGA和DSP聯(lián)合處理的硬件實(shí)現(xiàn)方法，充分利用了FPGA大批量數(shù)據(jù)處理和DSP運(yùn)算速度快的優(yōu)點(diǎn)，增加了協(xié)處理器ADSP BF-537完成與電腦的通信和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸；接著，介紹了車載ACC系統(tǒng)雷達(dá)信號(hào)處理的流程和相關(guān)算法，主要包括：帶通采樣、數(shù)字下變頻、