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文檔簡介
1、社會的迅速發(fā)展推動了汽車電子技術(shù)的進步，在汽車上開展的應用也越來越多，本課題來源于電信科學第一研究所的應急通信指揮車監(jiān)測管理項目，并根據(jù)當前的汽車電子技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，基于CAN總線的前沿技術(shù)CANopen協(xié)議，根據(jù)項目需求對CANopen進行簡化和優(yōu)化，編寫了一套適用于低成本，短周期環(huán)境下的CAN應用層協(xié)議miniCAN。根據(jù)系統(tǒng)需求，完成了miniCAN協(xié)議并對其進行了通信驗證。
本課題根據(jù)功能對miniCAN協(xié)議的研究
2、和實現(xiàn)分為四個模塊，用socketCAN為上層提供接口；用多線程處理消息；根據(jù)汽車信號的性質(zhì)配置XML文件對采集的消息進行分類；在應用層實現(xiàn)對汽車信號的傳遞。采用ARM Cortex A8處理器作為系統(tǒng)的核心部件，擴展兩路CAN總線模擬汽車現(xiàn)場部件總線。為系統(tǒng)加載bootloader程序引導Linux系統(tǒng)啟動，并在宿主機建立交叉編譯環(huán)境，將軟件移植至嵌入式系統(tǒng)上運行。
本課題所提出的CAN應用層協(xié)議miniCAN仿照CANop
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