基于CAN總線的水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)嵌入式系統(tǒng)研究.pdf

1、水資源是人類生存與社會(huì)發(fā)展的重要資源之一。隨著社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水資源的保護(hù)和監(jiān)控越來越受到重視。水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)是水資源保護(hù)的重要措施之一。針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置存在著精度低、難以在線檢測(cè)等問題，本文研發(fā)基于CAN總線的水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)嵌入式系統(tǒng)。本文主要工作內(nèi)容如下:
　　1.基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　為了滿足水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性、可擴(kuò)展性和易維護(hù)性等需求，本文設(shè)計(jì)了基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的水質(zhì)在線監(jiān)

2、測(cè)嵌入式系統(tǒng)，系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方式，將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)劃分為不同的、相對(duì)獨(dú)立的功能模塊，包括:傳感器檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及執(zhí)行器件模塊三個(gè)基本模塊，并分別進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　2.基于CAN總線的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊間通信
　　為了滿足水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間通信的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性要求，選擇CAN總線作為模塊間通信方式，重點(diǎn)研究了基于CANopen應(yīng)用層協(xié)議的模塊間通信方法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了CAN總線硬件平臺(tái)以及相應(yīng)的應(yīng)用