基于現(xiàn)場總線CAN的嵌入式系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。而在嵌入式的開發(fā)中，嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用是重要的一環(huán)，它與模塊化硬件相結(jié)合，共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái)，不但可以提高開發(fā)效率，還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。
　　 在國內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中，大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng)，雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)，但還存在著效率較低、錯(cuò)誤處理能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)，而且設(shè)備的兼容性不好，系統(tǒng)實(shí)時(shí)

2、性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場總線可很好的克服上述一些缺點(diǎn)，并能顯著增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　 基于以上這些考慮，本文選擇了以SST的8位單片機(jī)SST89E58RD為核心，結(jié)合A/D采集、鍵盤、液晶顯示器、微型打印機(jī)，設(shè)計(jì)一種基于CAN總線和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的智能電源監(jiān)測系統(tǒng)作為學(xué)習(xí)和研究的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行分許、報(bào)警和記錄。CAN總線是一種抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、接線簡單、傳輸速率高

3、、有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。采用CAN總線作為通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高系統(tǒng)安全性和可靠性。系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)采用了C語言與MCS-51匯編語言混合編程的開發(fā)方式，軟件平臺(tái)采用兩種適用于51單片機(jī)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)—RTX51和uC/OS-II，并對(duì)它們?cè)陔娫幢O(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用分別進(jìn)行研究，以比較其各自的特點(diǎn)。
　　 本課題所設(shè)計(jì)的電源監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化的集中管理和控制，而且提高了可靠