基于負(fù)載觀測的PMSM抗擾動研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)應(yīng)用于負(fù)載時變且不可預(yù)測領(lǐng)域，單純PI速度控制策略抗負(fù)載擾動性能差。本文提出一種新控制策略，以可以直接測量的轉(zhuǎn)角和電流為已知觀測對象來觀測負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并將觀測到的負(fù)載轉(zhuǎn)矩成比例地前饋補(bǔ)償?shù)絇I速度調(diào)節(jié)器，以削弱負(fù)載擾動對控制性能的影響，實(shí)現(xiàn)PI抗擾動自適應(yīng)控制。為提高系統(tǒng)抗負(fù)載擾動能力提供了一定的理論探索和實(shí)際解決方案。
　　通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦?/p>

2、論推導(dǎo)，得出所提出控制控制策略的計算方法，在simulink中構(gòu)建了理論控制模型，通過仿真驗(yàn)證了降階負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器設(shè)計方法的正確性，仿真觀測到的負(fù)載轉(zhuǎn)矩?zé)o超調(diào)，觀測速度快;同時還通過模型仿真驗(yàn)證了前饋補(bǔ)償策略相對單純的PI能更好的抑制負(fù)載變化引起的轉(zhuǎn)速波動，具有更小的轉(zhuǎn)速波動和更快的調(diào)整時間，魯棒性更強(qiáng)。
　　設(shè)計了PMSM驅(qū)動板和控制板硬件，搭建了PMSM驅(qū)動控制器調(diào)試平臺，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了觀測器設(shè)計策略的正確性，并通過軟件濾波來