基于DSP和滑模觀測器的PMSM控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在過去大多數(shù)控制系統(tǒng)中，需要在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝位置傳感器來獲得轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，由于這些機(jī)械傳感器的存在，增大了電機(jī)的體積，降低了系統(tǒng)的可靠性，增加了系統(tǒng)的成本，因此，無傳感器控制技術(shù)越來越受到學(xué)者的關(guān)注。無傳感器控制是指通過測量電動機(jī)的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的算法去估算轉(zhuǎn)子位置，得到永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度信息?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制作為一種特殊的非線性控制策略，具有響應(yīng)快、魯棒性好、設(shè)計(jì)方便等特點(diǎn)。因此，本文將滑模變結(jié)

2、構(gòu)引入到永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)中，研究并實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的無傳感器矢量控制。
　　 論文首先比較了無傳感器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測的幾種方法，從中選取了一種魯棒性好，控制算法簡單，易于工程實(shí)現(xiàn)的基于滑模觀測器的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法。
　　 其次，對滑模變結(jié)構(gòu)原理作了深入的研究，提出了滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)步驟，深入分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制引起“抖振”的原因，闡述了若干種削弱抖振的主要方法。
　　 再次，在分析

3、了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理的基礎(chǔ)上，提出了一種基于滑模觀測器的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)法。使用Matlab/Simulink搭建了各模塊仿真模型，再根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理，搭建了系統(tǒng)的整個(gè)仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法是可行的，具有很好的魯棒性。
　　 最后，對基于數(shù)字信號處理器(TMS320LF2407)的控制系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)作了探討。在硬件方面，完成了定子電流檢測電路、母線電壓檢測電路、隔離驅(qū)動電路、保護(hù)電路等