自潤滑軸承檢測臺控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、自潤滑軸承可以保證軸承在沒有潤滑油的情況下穩(wěn)定運行，所以在當代機械設備中作為一種重要零部件被廣泛應用于航空、工業(yè)、農業(yè)、水力、電力等各個領域。自潤滑材料的摩擦性能和潤滑性能決定了軸承的疲勞壽命和精度。因此，開發(fā)一套檢測自潤滑材料性能的軸承檢測臺具有實際意義。本文開發(fā)了一臺能在真空和常溫兩種環(huán)境下進行檢測的自潤滑軸承檢測臺及其運動控制系統(tǒng)，采用工控機和運動控制器的上下位機的控制結構，極大的提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。
　　首先

2、，研究了自潤滑軸承檢測臺的組成結構、總體技術要求，提出了自潤滑軸承檢測臺的總體方案；其次，實現(xiàn)了自潤滑軸承檢測臺開放式控制系統(tǒng)硬件體系，包括控制系統(tǒng)硬件的結構設計，工控機、運動控制器和傳感器的選擇，伺服驅動裝置和數(shù)據(jù)采集卡的確定，以及整個軸承檢測臺控制系統(tǒng)的電氣連接；再次，開發(fā)了軸承檢測臺控制系統(tǒng)的軟件部分，包括軟件的總體流程設計、基于三維力控組態(tài)軟件的上位機軟件開發(fā)、在Motion Perfect編程環(huán)境下對TRIO運動控制器的下位機

3、軟件開發(fā)，以及基于串口的Modbus RTU協(xié)議的上位機和下位機通信模塊設計。最后，根據(jù)現(xiàn)有的實驗條件確定試驗方案，以自潤滑軸承為實驗樣本，用所設計的檢測臺對自潤滑軸承進行檢測實驗，對實驗檢測數(shù)據(jù)進行分析，從而驗證了檢測臺控制系統(tǒng)的合理性。
　　本課題設計的自潤滑軸承檢測試驗臺，在常溫和真空兩種實驗環(huán)境下進行自潤滑軸承檢測實驗，能夠準確的對軸承的摩擦和磨損性能進行檢測，從而判定軸承是否合格，為軸承在投入生產線上能否平穩(wěn)運行提供了準