多旋翼無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf

1、近年來，隨著多旋翼無人機在航拍、農業(yè)等領域的廣泛發(fā)展與應用，作為整個無人機系統(tǒng)中的指揮與控制中心，地面監(jiān)控系統(tǒng)也逐漸成為各大高校和公司研究的熱點，一套功能完善的地面監(jiān)控系統(tǒng)對無人機任務的完成起著至關重要的作用。
　　本文根據(jù)國內外多旋翼無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)的研究背景與現(xiàn)狀，分析并總結了當前國內外地面站設計中的不足之處與發(fā)展趨勢。結合自主研發(fā)的多旋翼無人機，在VS2013軟件平臺上設計了一款基于WPF（Windows呈現(xiàn)基礎）技術的地

2、面監(jiān)控系統(tǒng)軟件。文章對地面監(jiān)控系統(tǒng)的總體結構與硬件選型進行了概括性的介紹，著重闡述了對系統(tǒng)的功能模塊與界面布局的設計，使用XAML語言設計了地面監(jiān)控系統(tǒng)的頁面，后臺則使用C群語言進行邏輯關聯(lián)。
　　本設計通過利用GMap.NET技術，在地面監(jiān)控系統(tǒng)中加載了電子地圖，實現(xiàn)了電子地圖的離線緩存，并在此基礎上進行了二次開發(fā)，設計了無人機的軌跡規(guī)劃以及航跡繪制功能;借助log4net技術實現(xiàn)了系統(tǒng)運行過程中關鍵日志的存儲;在地面站與無人機