汽車縱向主動(dòng)避撞系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、分類號(hào)——UDC題目英文題目研究生姓名指導(dǎo)教師副指導(dǎo)教師密級(jí)——學(xué)校代碼!Q壘22武多凄理歹大署學(xué)位論文沈忱姓名墅堊壅職稱熬撞學(xué)位鱟單位名稱逸主墨猩鱟瞳郵編壘≥QQ2Q姓名菱蕉壹職稱型塾撞學(xué)位盥單位名稱漁主三堡堂瞳郵編壘≥QQ!Q申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別墨堂亟學(xué)科專業(yè)名稱漁圭墊主曼堡專業(yè)領(lǐng)域名稱圭塹三堡論文提交日期!!121論文答辯日期至Q!!!魚學(xué)位授予單位盛墨墨三盤堂學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席鮭盜溘評(píng)閱人菱整查囊建墮2012年6月絲一一簍～邋一

2、一鱉一一塑一一摘要如今，汽車的行駛速度不斷提高，交通車流量不斷加大，隨之帶來(lái)日益嚴(yán)重的交通安全問(wèn)題。為了緩解這一問(wèn)題，世界各國(guó)政府一方面相繼出臺(tái)大量的交通安全法規(guī)，規(guī)范汽車安全駕駛行為；另一方面則要求各大汽車企業(yè)對(duì)汽車安全技術(shù)投入大量的研究，積極發(fā)展有效的汽車安全系統(tǒng)。其中，汽車主動(dòng)避撞控制系統(tǒng)正成為各大車企在主動(dòng)安全領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。它是一種防范與未然的技術(shù)裝備，能夠大大降低交通事故的發(fā)生率，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和廣

3、闊的市場(chǎng)前景。本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)主動(dòng)避撞系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的功能目標(biāo)、總體結(jié)構(gòu)和控制方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)實(shí)現(xiàn)這些設(shè)計(jì)方案所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析說(shuō)明，為系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)提供了實(shí)現(xiàn)途徑。本文以汽車動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，利用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件建立整車動(dòng)力學(xué)模型，利用Matlab／Simulink控制仿真軟件建立油門制動(dòng)器切換模型，逆制動(dòng)器模型和逆發(fā)動(dòng)機(jī)模型，整體構(gòu)成了車輛逆縱向動(dòng)力學(xué)模型，將兩者聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制仿真系統(tǒng)

4、。對(duì)避撞系統(tǒng)安全距離模型進(jìn)行了需求分析，確立了安全距離模型需滿足的三點(diǎn)要求。對(duì)汽車制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的推導(dǎo)和說(shuō)明，最后得出了比較通用的報(bào)警距離模型和臨界安全距離模型，并對(duì)預(yù)警算法進(jìn)行了一定的研究。對(duì)主動(dòng)避撞系統(tǒng)的控制功能做出了三點(diǎn)規(guī)劃，依據(jù)控制功能規(guī)劃，分別設(shè)計(jì)了自適應(yīng)巡航模式和城市跟車模式。對(duì)于自適應(yīng)巡航模式，建立了自適應(yīng)巡航模糊上位控制器；對(duì)于城市跟車模式，建立了基于臨界安全距離模型的上位控制器。針對(duì)兩種控制模式的特點(diǎn)，分別進(jìn)行了典型