基于毫米波與圖像處理的汽車(chē)智能避撞系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文提出了毫米波與圖像處理相結(jié)合的智能避撞方案。該方案克服了毫米波雷達(dá)不能獲得障礙物寬度信息和雙目視覺(jué)處理速度太慢的缺點(diǎn)，利用毫米波雷達(dá)獲取障礙物與本車(chē)的相對(duì)速度和相對(duì)距離信息，用CCD攝像機(jī)獲取障礙物的寬度信息，即可實(shí)現(xiàn)智能避撞又可減少虛警的發(fā)生?？紤]到兩套避撞方案的結(jié)合需要克服很多硬件上的困難，本文在研究已有成型技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)避撞系統(tǒng)的運(yùn)行平臺(tái)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，并對(duì)所需要用到的主要硬件進(jìn)行了選取。 在此基礎(chǔ)上，針對(duì)障礙物寬

2、度信息提取的問(wèn)題，對(duì)障礙目標(biāo)寬度信息的獲取算法進(jìn)行了研究，提出了對(duì)障礙物進(jìn)行邊緣提取然后二值化縱向投影的解決辦法，并且在寬度的計(jì)算方面給出了一個(gè)計(jì)算方法。 接著對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的分析處理進(jìn)行深入研究，在實(shí)際的避撞系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)圖像的背景是運(yùn)動(dòng)的，這是圖像處理領(lǐng)域中一個(gè)比較棘手的問(wèn)題。本文從圖像差分入手，逐步在理論上深入探討，針對(duì)硬件系統(tǒng)處理信息滯后的問(wèn)題，提出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前位置的預(yù)測(cè)的估計(jì)法，以彌補(bǔ)處理信息的滯留時(shí)間造成的不足，為避免發(fā)生