2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩97頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、汽車工業(yè)的高速發(fā)展,給人類的生活帶來了巨大的便利,但是給社會也帶來許多例如交通事故、擁堵、環(huán)境污染等問題,在諸多問題中,交通事故問題尤為嚴(yán)重,因此道路交通安全是人們迫切要解決的問題,因此為了避免事故發(fā)生為目的而研究的主動安全技術(shù)成為了當(dāng)今研究的重點,其中汽車避障控制系統(tǒng)的研究也成為了主動安全領(lǐng)域的熱點之一。本文圍繞汽車主動安全性的避障展開研究,主要工作如下:
   閱讀大量國內(nèi)外文獻(xiàn),熟悉主動安全領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù),并回顧了汽車主動

2、安全性等相關(guān)知識,建立車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型、車輛系統(tǒng)運動學(xué)模型、車輛逆動力學(xué)模型(逆發(fā)動機模型及逆制動系模型),并結(jié)合相關(guān)理論知識,規(guī)劃了避障控制的總體流程及方案,通過視覺傳感器對外界信息進(jìn)行采集和分析,建立了汽車避障前位控制器及后位控制器,并分別獲取了期望的行車加速度,期望的節(jié)氣門開度及制動壓力。針對汽車自有的大延遲及非線性等特點,選取了具有良好的適應(yīng)性及參數(shù)自整定功能的模糊PID控制策略。對制動系統(tǒng)和油路系統(tǒng)分別進(jìn)行控制。
  

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論