基于飛思卡爾S08單片機(jī)的嵌入式視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛成為人們生活中不可或缺的交通工具。加快智能車輛技術(shù)的研究是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文以智能小車為平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套基于飛思卡爾S08單片機(jī)的嵌入式視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航系統(tǒng)核心部分圖像采集與控制的功能，同時(shí)也提出了一套低成本的圖像采集方案。
　　 本文根據(jù)智能小車導(dǎo)航系統(tǒng)要求，深入研究了不同類型的圖像傳感器技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，完成了智能小車總體方案、硬件方案及軟件方案設(shè)計(jì)。在總體設(shè)計(jì)方

2、案部分，本文提出了一種新的數(shù)據(jù)采集方案，即在圖像傳感器與處理器之間增加數(shù)據(jù)自動(dòng)采集模塊，實(shí)現(xiàn)有效數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，并在需要的時(shí)候可通過低電平信號(hào)來讀取，提高了數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)效率并解決了單片機(jī)與圖像傳感器之間速度不匹配易導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的問題。在硬件部分，主要是對(duì)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、各主要芯片的特點(diǎn)做了詳細(xì)分析，保證所選芯片能夠滿足系統(tǒng)高速運(yùn)行的需求,并給出相應(yīng)單元的電氣原理圖。此外，還對(duì)系統(tǒng)的IIC通訊部分作了詳細(xì)的論述，并給出器件IIC寄存器的設(shè)置方