基于嵌入式的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，交通運(yùn)輸事業(yè)得到了迅速發(fā)展，車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的研究也便成了智能交通系統(tǒng)(ITS)研究的一個(gè)重要熱點(diǎn)。車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)（ITS）的基礎(chǔ)組成部分，其中關(guān)鍵技術(shù)包括全球定位系統(tǒng)（GPS）和地理信息系統(tǒng)（GIS）。 本文首先對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況進(jìn)行了闡述，并概述了全球定位系統(tǒng)GPS和嵌入式地理信息系統(tǒng)（eGIS）的相關(guān)原理；接著給出了嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案；在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，首

2、先成功移植了Windows CE.net操作系統(tǒng)，然后基于eSuperMap實(shí)現(xiàn)了電子地圖顯示、GPS信息接收處理、地圖信息查詢(xún)、路徑分析、導(dǎo)航處理等模塊的設(shè)計(jì)流程和編程方法，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的主要核心功能。 本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)包括： 1）使用三星公司的以ARM920T為內(nèi)核的S3C2440 嵌入式開(kāi)發(fā)板，結(jié)合GPS接收器、夏普公司的8”LCD液晶屏、四線(xiàn)電阻式觸摸屏等元件構(gòu)建了嵌入式GPS導(dǎo)航硬件平臺(tái)。

3、 2）采用目前流行的WindowsCE.net作為嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)，使用微軟提供的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）Platform Builder 4.2專(zhuān)門(mén)為硬件平臺(tái)定制了一套操作系統(tǒng)，并成功移植到開(kāi)發(fā)板上。 3）在嵌入式GIS軟件eSuperMap的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的核心功能，包括最基本的地圖的瀏覽、放大、縮小、漫游、圖層管理、全圖顯示等基本操作；對(duì)電子地圖的屬性查詢(xún)功能；接收GPS定位數(shù)據(jù)并在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛