汽車風(fēng)機(jī)用永磁同步電機(jī)無位置控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為節(jié)約電能，提高生產(chǎn)率，具有高功率密度、優(yōu)良調(diào)速性能的永磁同步電機(jī)受到廣泛關(guān)注。永磁同步電機(jī)無位置控制系統(tǒng)成本低、可靠性高、安裝空間緊湊，已被越來越多地應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、泵類、壓縮機(jī)等對控制精度和動態(tài)響應(yīng)要求不高的場合?；诖耍疚尼槍ζ囷L(fēng)機(jī)應(yīng)用場合，對轉(zhuǎn)子磁鏈直接計(jì)算法進(jìn)行了改進(jìn)，針對轉(zhuǎn)子磁鏈直接計(jì)算法中因積分環(huán)節(jié)造成的直流偏移誤差和初值誤差問題，提出采用高通濾波器予以濾除。采用鎖相環(huán)對轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行鎖相，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置解算，通過相位自適

2、應(yīng)補(bǔ)償策略消除因高通濾波器引入的相位超前角，提高位置解算精度。最終實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無位置矢量控制并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。
　　論文首先對轉(zhuǎn)子磁鏈觀測基本原理進(jìn)行了理論推導(dǎo)。對轉(zhuǎn)子磁鏈直接計(jì)算法中存在的直流偏移誤差和初值誤差進(jìn)行了仿真分析，進(jìn)而提出在積分環(huán)節(jié)后面串接高通濾波器的方法，仿真驗(yàn)證了該算法的有效性。利用鎖相環(huán)得到轉(zhuǎn)子磁鏈位置和角速度，提出一種自適應(yīng)補(bǔ)償策略補(bǔ)償高通濾波器引入的相位偏移。對鎖相環(huán)PI參數(shù)以及轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)器P

3、I參數(shù)進(jìn)行了整定，仿真驗(yàn)證了該整定方法的可行性。最后，對id=0的無位置矢量控制框圖進(jìn)行了簡要介紹。
　　其次，利用Matlab/Simulink對控制算法進(jìn)行了仿真研究。首先介紹了電機(jī)參數(shù)測量方法，遵循由簡單到復(fù)雜的調(diào)試原則，進(jìn)行了由磁鏈觀測器到鎖相環(huán)到無位置矢量控制系統(tǒng)的逐級調(diào)試。考慮到磁鏈觀測器響應(yīng)時(shí)間對控制系統(tǒng)帶寬的影響，對轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)器PI參數(shù)進(jìn)行了重新整定。調(diào)試完成后，對磁鏈觀測精度、位置檢測誤差以及電機(jī)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能